• 2020.05.31

micro:bitでロボットカー(Ring:bit Car)を無線コントロールする

microbitを2個使用して、無線でロボットカーをコントロールします。左右のサーボ回転方向・速度を無線で制御し、前進・後退・旋回・停止をするプログラムを組みます。今回はRing:bit Carというキットを使用しますが、プログラムの組み方は他のロボットカーに応用できると思います。 Ring:bit Carとは 「Ring:bit Car」は、micro:bitを使用した2輪走行ロボットカーを作成 […]

  • 2020.05.25

Raspberry Pi はじめてのドンキーカーをおもちゃのラジコンで作る

ドンキーカーがどのようなものか触ってみたい・作ってみたいと思っても、キットを買うとコストが高くつきます。まずは、おもちゃのラジコンとラズパイで安価なドンキーカーを作成して動かしてみました。初めて作る過程で、参考にした物、つまずいた点などを紹介します。 ドンキーカーとは ドンキーカーは、いわゆるAIカーの1種です。AIカーは、自律走行する車です。最も基礎的なAIカーは、人間が操作して走らせたときの周 […]

  • 2020.05.06

Raspberry Pi カメラのパン・チルトをサーボで遠隔制御する

カメラのパン・チルト(上下・左右方向に首を振る)をサーボモータ2個で制御します。さらに、この制御をスマホのアプリからジョイスティックのインターフェースでWiFi通信で遠隔制御する方法を解説します。カメラの基本的な使用方法は前回記載しましたので、そちらを参照してください。 環境 ハード ラズパイ本体 Raspberry Pi4 ModelB 4GB 技適対応品 カメラ Raspberry Pi Ca […]

  • 2020.05.02

Raspberry Pi はじめてのラズパイカメラ

ラズパイ専用カメラの接続・設定、写真の取り方について説明します。また、連写撮影や動作撮影、GIFアニメーションの作り方についてもサンプルを示して解説します。 動作確認環境 Raspberry Pi4 ModelB 4GB ラズベリーパイ4 技適対応品 Raspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュール Raspbian Buster with desktop and re […]

  • 2020.04.29

Raspberry Pi はじめてのラズパイ:ソフトウェア編

前回のハードウェア編に引き続き、ラズパイのOS(Raspbian)のインストール・設定、オーディオジャック出力設定、SSH接続やVNC接続による遠隔操作ついて解説します。 必要なソフトウェア Raspberry Pi(以下ラズパイと略す)で使用するOSはLinuxです。Linuxといっても、いろいろな種類(ディストリビューション)があります。一般的に使用されているのは、「Raspbian」です。こ […]

  • 2020.04.26

Raspberry Pi はじめてのラズパイ:ハードウェア編

Raspberry Pi 4(ラズパイ4)をはじめるために、まずは必要なハードウェアを準備します。ラズパイ4はラズパイ3からインターフェース仕様変更や消費電流増加があるため、ラズパイ4用にACアダプタ・microSDカード・microHDMI・バッテリ・ケースなどを準備する必要があります。これらの部品を選定するポイントについて解説します。 ハードウェア一覧 必要なハードウェアは以下のとおりです。 […]

  • 2020.04.18

micro:bitでSTEM教育:音楽機能を使ってみよう

micro:bitは出力端子があり、これをスピーカと接続することで、音を出すことができます。MakeCodeは音楽ブロックがあり、ドレミ音階やメロディが用意されています。この音楽機能で、どのようなものが作れるのか?どうやってプログラムするのか?ということを紹介します。 なにができる? MakeCodeには音楽機能のブロックがあります。micro:bitにはボタンが2つしかないので、これだけで演奏す […]

  • 2020.04.15
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micro:bitでSTEM教育:無線通信機能を使ってみよう

micro:bitはBLEという無線通信機能を搭載しています。この機能を使用して、micro:bit間で文字を送ることが可能です。このセンサーを使用して、どのようなものが作れるのか?BLEの特徴は?どうやってプログラムするのか?ということを紹介します。 なにができる? micro:bit (v1.5)の「Bluetooth 4.1 with Bluetooth low energy (BLE)」と […]

micro:bitでSTEM教育:地磁気センサーを使ってみよう

micro:bitは地磁気センサー(電子コンパス)を搭載しています。地磁気センサーは、スマートフォンにもよく使用されています。このセンサーを使用して、どのようなものが作れるのか?そもそも、地磁気センサーとはどのような仕組み?どうやってプログラムするのか?ということを紹介します。 なにができる? micro:bit (v1.5)の地磁気センサーは、LSM303GR というICを使用しており、-50ガ […]

micro:bitでSTEM教育:温度センサーを使ってみよう

micro:bitには温度センサーが搭載されています。どうやって温度を測っているの?どんな物が作れる?どのようにmicro:bitでプログラムするのかについて説明します。 なにができる? micro:bitの温度センサーは、-25℃~+75℃まで計測できます。温度センサーはmicro:bitのプロセッサ( Nordic nRF51822-QFAA-R rev 3 )に内蔵されていますので、プロセッ […]

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