2019年10月

「ELEGOO UNO R3スマートロボットカーV3.0+」でライントレース(自動運転)をやってみた

前回の記事(「ELEGOO UNO R3スマートロボットカーV3.0+」で障害物回避(自動運転)をやってみた)に引き続き、今回はライントレースカーがどのような仕組みで動いているのか、簡単に説明したいと思います。 1.ライントレース(自動運転)の動作について 自動車業界のトレンドとして、自動運転があります。自動運転にはいくつかレベルがあり、現在はレベル1やレベル2の機能が搭載された車が増えてきていま […]

「ELEGOO UNO R3スマートロボットカーV3.0+」で障害物回避(自動運転)をやってみた

先日、子供がArduinoで何か作りたいと言うので、ELEGOOのスマートロボットカーを購入しました。小学校低学年でも2~3時間で組み立てることができました。プログラムは書き込まれた状態で出荷されているため、組み立てたらすぐに遊ぶことができます。どのような仕組みで動いているのか、簡単に説明したいと思います。 1.障害物回避(自動運転)の動作について 自動車業界のトレンドとして、自動運転があります。 […]

  • 2019.10.22

ArduinoでSTEM教育​ 基礎編:赤外線コントロール

今回は、Arduinoで赤外線受信モジュールとコントローラを使用して、3つのLEDのON/OFF制御をする方法を紹介します。LCDの使用方法については、以前の記事(ArduinoでSTEM教育​-基礎編:LCD)を参照してください。 目次 使用する部品一覧 赤外線受信モジュールの特徴や取り扱い方法 回路図 配線図 組立完成写真 プログラム 動かしてみよう 今回学んだポイント 改造してみよう 使用す […]

  • 2019.10.21

ArduinoでSTEM教育​ 基礎編:超音波センサ

今回は、Arduinoと超音波センサで距離を測定し、距離に応じてLEDの明るさを変化させる方法を紹介します。LCDの使用方法については、以前の記事(ArduinoでSTEM教育​-基礎編:LCD)を参照してください。 目次 使用する部品一覧 超音波センサ(HC-SR04)の特徴や取り扱い方法 超音波センサの測定原理 回路図 配線図 組立完成写真 プログラム 動かしてみよう 今回学んだポイント 改造 […]

  • 2019.10.14

ArduinoでSTEM教育​ 基礎編:温湿度センサとサーミスタ

今回は、Arduinoで温度と湿度をLCDに表示する方法を紹介します。測定方法は、温湿度センサとサーミスタによる2通りの方法について説明します。LCDの使用方法については、以前の記事(ArduinoでSTEM教育​-基礎編:LCD)を参照してください。 目次 使用する部品一覧 DHT11温度湿度センサの特徴や取り扱い方法 サーミスタの特徴や取り扱い方法 回路図 配線図 組立完成写真 プログラム 動 […]

  • 2019.10.12

ArduinoでSTEM教育​ 基礎編:LCDモジュール

今回は、ArduinoでLCDモジュールを使用して、文字の表示や書き換えをする方法を紹介します。デバッグ用途としてもよく使用するデバイスなので、今後の制作過程で役立つと思います。 目次 使用する部品一覧 LCDモジュールの特徴や取り扱い方法 ポテンショメータの特徴や取り扱い方法 回路図 配線図 組立完成写真 プログラム 動かしてみよう 今回学んだポイント 改造してみよう 使用する部品一覧 使用する […]

  • 2019.10.11

ArduinoでSTEM教育​ 基礎編:サーボ

今回は、Arduinoでサーボを制御する方法を紹介します。 目次 使用する部品一覧 サーボの特徴や取り扱い方法 回路図 配線図 組立完成写真 プログラム 動かしてみよう 今回学んだポイント 改造してみよう 使用する部品一覧 使用する部品は図のとおりです。これらの部品は、すべて「ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット」に含まれています。​Arduinoは、もちろんunoやna […]

  • 2019.10.09

ArduinoでSTEM教育​ 基礎編:パッシブブザー

今回は、Arduinoとパッシブブザーを使用して、ドレミファソラシドの音階を鳴らす方法を紹介します。 目次 使用する部品一覧 パッシブブザーの特徴や取り扱い方法 回路図 配線図 組立完成写真 プログラム 動かしてみよう 今回学んだポイント 改造してみよう 使用する部品一覧 使用する部品は図のとおりです。これらの部品は、すべて「ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット」に含まれ […]

  • 2019.10.06

ArduinoでSTEM教育​ 基礎編:RGB-LED

今回は、RGB-LEDを使用して、赤・緑・青の輝度をそれぞれ調節して、様々な光を作る方法を紹介します。​ 目次 使用する部品一覧 RGB-LEDの特徴や取り扱い方法 PWM変調とは 回路図 配線図 組立完成写真 プログラム 動かしてみよう 今回学んだポイント 改造してみよう 使用する部品一覧 使用する部品は図のとおりです。これらの部品は、すべて「ELEGOO Arduino用のMega2560スタ […]