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「ELEGOO UNO R3スマートロボットカーV3.0+」でライントレース(自動運転)をやってみた

前回の記事(「ELEGOO UNO R3スマートロボットカーV3.0+」で障害物回避(自動運転)をやってみた)に引き続き、今回はライントレースカーがどのような仕組みで動いているのか、簡単に説明したいと思います。 1.ライントレース(自動運転)の動作について 自動車業界のトレンドとして、自動運転があります。自動運転にはいくつかレベルがあり、現在はレベル1やレベル2の機能が搭載された車が増えてきていま […]

「ELEGOO UNO R3スマートロボットカーV3.0+」で障害物回避(自動運転)をやってみた

先日、子供がArduinoで何か作りたいと言うので、ELEGOOのスマートロボットカーを購入しました。小学校低学年でも2~3時間で組み立てることができました。プログラムは書き込まれた状態で出荷されているため、組み立てたらすぐに遊ぶことができます。どのような仕組みで動いているのか、簡単に説明したいと思います。 1.障害物回避(自動運転)の動作について 自動車業界のトレンドとして、自動運転があります。 […]