- 2020.07.03
Arduino初心者編：スケッチ例を使用したハローワールド
はじめてArduinoを動かす場合、IDEのスケッチ例を使用すると簡単にプログラムが作れます。例えば、LEDの点滅・ボタン・シリアル通信など。Arduinoにはいくつかのモデルがあります。ここではUnoモデルとMegaモデルを取り上げます。両者の最大の違いは、速度、メモリ量、ピンの数と種類です。USBで接続するものはTypeBのUSB接続のものもあれば、TypeBのMicro-USB接続のものもあ […]
STEMSHIP
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- 2020.06.28
Arduino初心者編：Arduino(アルデュイーノ)って何？
モノのインターネット(Internet of Things)という概念が流行していますが、これは物理的なデバイスと相互作用し、情報/メトリクス（例：温度、湿度など）を取得し、コマンド/アクション（例：ドアを開ける、エアコンをつけるなど）を送信する能力を指します。このコンセプトは目新しいものではなく、エレクトロニクスの専門家、プログラマー、さらにはデータベース管理者とのコラボレーションを暗示していま […]
- 2020.06.19
ArduinoでSTEM教育 基礎編：ロードセルで質量を量る
ロードセル(SC616C)とADコンバータ(HX711)を使用して、Arduinoで質量やトルクを測定する方法を紹介します。githubで公開されているHX711ライブラリを使用することで、校正や測定のプログラムを簡単に記述できます。 使用する部品一覧 Arduino Mega 2560 (ELEGOO製キット付属品を使用） ロードセル シングルポイント（ビーム型） SC616C 500g（秋月電 […]
- 2020.06.14
Raspberry Pi 映像のリアルタイム配信 Momo
ラズパイでリアルタイムで映像を配信するにはどうすればいいか調べていたところ、Momoというオープンソースソフトウェアを見つけました。導入方法は非常に簡単で、無料で使用できますので、興味のある方は本記事を参考にしてみて下さい。 Momoについて Momoは、株式会社時雨堂が開発している、WebRTCで映像や音声を配信できるオープンソースソフトウェアです。GitHubで公開されており、無料で使用できま […]
- 2020.05.31
micro:bitでロボットカー(Ring:bit Car)を無線コントロールする
microbitを２個使用して、無線でロボットカーをコントロールします。左右のサーボ回転方向・速度を無線で制御し、前進・後退・旋回・停止をするプログラムを組みます。今回はRing:bit Carというキットを使用しますが、プログラムの組み方は他のロボットカーに応用できると思います。 Ring:bit Carとは 「Ring:bit Car」は、micro:bitを使用した２輪走行ロボットカーを作成 […]
- 2020.05.25
Raspberry Pi はじめてのドンキーカーをおもちゃのラジコンで作る
ドンキーカーがどのようなものか触ってみたい・作ってみたいと思っても、キットを買うとコストが高くつきます。まずは、おもちゃのラジコンとラズパイで安価なドンキーカーを作成して動かしてみました。初めて作る過程で、参考にした物、つまずいた点などを紹介します。 ドンキーカーとは ドンキーカーは、いわゆるAIカーの１種です。AIカーは、自律走行する車です。最も基礎的なAIカーは、人間が操作して走らせたときの周 […]
- 2020.05.06
Raspberry Pi カメラのパン・チルトをサーボで遠隔制御する
カメラのパン・チルト（上下・左右方向に首を振る）をサーボモータ２個で制御します。さらに、この制御をスマホのアプリからジョイスティックのインターフェースでWiFi通信で遠隔制御する方法を解説します。カメラの基本的な使用方法は前回記載しましたので、そちらを参照してください。 環境 ハード ラズパイ本体 Raspberry Pi4 ModelB 4GB 技適対応品 カメラ Raspberry Pi Ca […]
- 2020.05.02
Raspberry Pi はじめてのラズパイカメラ
ラズパイ専用カメラの接続・設定、写真の取り方について説明します。また、連写撮影や動作撮影、GIFアニメーションの作り方についてもサンプルを示して解説します。 動作確認環境 Raspberry Pi4 ModelB 4GB ラズベリーパイ4 技適対応品 Raspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュール Raspbian Buster with desktop and re […]
- 2020.04.29
Raspberry Pi はじめてのラズパイ：ソフトウェア編
前回のハードウェア編に引き続き、ラズパイのOS(Raspbian)のインストール・設定、オーディオジャック出力設定、SSH接続やVNC接続による遠隔操作ついて解説します。 必要なソフトウェア Raspberry Pi（以下ラズパイと略す）で使用するOSはLinuxです。Linuxといっても、いろいろな種類（ディストリビューション）があります。一般的に使用されているのは、「Raspbian」です。こ […]
- 2020.04.26
Raspberry Pi はじめてのラズパイ：ハードウェア編
Raspberry Pi 4（ラズパイ４）をはじめるために、まずは必要なハードウェアを準備します。ラズパイ４はラズパイ３からインターフェース仕様変更や消費電流増加があるため、ラズパイ４用にACアダプタ・microSDカード・microHDMI・バッテリ・ケースなどを準備する必要があります。これらの部品を選定するポイントについて解説します。 ハードウェア一覧 必要なハードウェアは以下のとおりです。 […]