これまで使用してきたセンサと同様、XBeeモジュールをArduinoに接続して使用するためのライブラリをインストールします。ライブラリを使用すると、自分で1からXBeeモジュールとの通信をプログラムするよりも簡単に通信を行えます。 Arduino IDEを開き、ライブラリマネージャでXBeeライブラリをインストールします。メニューバー上の、「スケッチ」＞「ライブラリをインクルード」＞「ライブラリを管理」をクリックするとライブラリマネージャが起動します。検索欄に「XBee」と入力し、「by Andrew Rapp」となっているライブラリを見つけてインストールします。 ライブラリをインストールしたらArduino … [もっと読む...] about Arduinoベースのセンサノード：スケッチ(プログラム)の作製