センサの入力信号は、ノイズ成分が含まれる場合がほとんどです。このノイズをソフトで除去する方法がデジタルフィルタです。今回は、代表的なローパスフィルタ、Mean（平均）フィルタ、Median（中央）フィルタのプログラム方法を紹介します。 ローパスフィルタ（RCフィルタ） ローパスフィルタは、周波数が低い信号を通して、周波数が高い信号を遮断します。また、このフィルタはRCフィルタとも呼ばれます。電気回路でローパスフィルタを作るときは、下記のような回路構成で、抵抗（R)とコンデンサ（C）を使用します。 これを式で表します。ある時刻tにおけるフィルタ出力値Voutは、係数をaとして、センサ入力値をVinとすると、下記のようになります。 Vout[t] = a * Vout[t-1] + (1-a) * … [もっと読む...] about ArduinoでSTEM教育 基礎編：デジタル入力フィルタ