モノのインターネット(Internet of … [もっと読む...] about Arduino初心者編：Arduino(アルデュイーノ)って何？
アーカイブ2020
ArduinoでSTEM教育 基礎編：ロードセルで質量を量る
ロードセル(SC616C)とADコンバータ(HX711)を使用して、Arduinoで質量やトルクを測定する方法を紹介します。githubで公開されているHX711ライブラリを使用することで、校正や測定のプログラムを簡単に記述できます。 使用する部品一覧 Arduino Mega 2560 (ELEGOO製キット付属品を使用）ロードセル シングルポイント（ビーム型） SC616C … [もっと読む...] about ArduinoでSTEM教育 基礎編：ロードセルで質量を量る
Raspberry Pi 映像のリアルタイム配信 Momo
ラズパイでリアルタイムで映像を配信するにはどうすればいいか調べていたところ、Momoというオープンソースソフトウェアを見つけました。導入方法は非常に簡単で、無料で使用できますので、興味のある方は本記事を参考にしてみて下さい。 Momoについて Momoは、株式会社時雨堂が開発している、WebRTCで映像や音声を配信できるオープンソースソフトウェアです。GitHubで公開されており、無料で使用できます。使用方法はとても簡単です。1対1配信だけではなく、1対多の配信もできます。 動作確認環境 ハード ラズパイ本体Raspberry Pi4 ModelB 4GB 技適対応品カメラRaspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュール ソフト OSRaspbian Buster with … [もっと読む...] about Raspberry Pi 映像のリアルタイム配信 Momo
micro:bitでロボットカー(Ring:bit Car)を無線コントロールする
microbitを２個使用して、無線でロボットカーをコントロールします。左右のサーボ回転方向・速度を無線で制御し、前進・後退・旋回・停止をするプログラムを組みます。今回はRing:bit Carというキットを使用しますが、プログラムの組み方は他のロボットカーに応用できると思います。 Ring:bit Carとは 「Ring:bit Car」は、micro:bitを使用した２輪走行ロボットカーを作成するキットです。このようなキットは多数販売されていますが、Ring:bit … [もっと読む...] about micro:bitでロボットカー(Ring:bit Car)を無線コントロールする
Raspberry Pi はじめてのドンキーカーをおもちゃのラジコンで作る
ドンキーカーがどのようなものか触ってみたい・作ってみたいと思っても、キットを買うとコストが高くつきます。まずは、おもちゃのラジコンとラズパイで安価なドンキーカーを作成して動かしてみました。初めて作る過程で、参考にした物、つまずいた点などを紹介します。 ドンキーカーとは ドンキーカーは、いわゆるAIカーの１種です。AIカーは、自律走行する車です。最も基礎的なAIカーは、人間が操作して走らせたときの周囲の状況を画像として保存し、機械学習させることで自律走行ができます。ドンキーカーは、オープンソースなので、誰でも無料で使用することができ、プログラムを改造して、オリジナルのAIカーを作ることができます。どのようなものか、こちらのサイトで確認してみてください。 ドンキーカーの作成は、３Dプリンタでボディを作るところから始まりますが、なかなかそん … [もっと読む...] about Raspberry Pi はじめてのドンキーカーをおもちゃのラジコンで作る