カメラのパン・チルト（上下・左右方向に首を振る）をサーボモータ２個で制御します。さらに、この制御をスマホのアプリからジョイスティックのインターフェースでWiFi通信で遠隔制御する方法を解説します。カメラの基本的な使用方法は前回記載しましたので、そちらを参照してください。 環境 ハード ラズパイ本体Raspberry Pi4 ModelB 4GB 技適対応品カメラRaspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュールパン・チルトキットPan Tilt HAT サーボ制御のボードSparkFun Pi Servo HAT (PCA9685)バッテリAnker Power Core Fusion 5000 ソフト OSRaspbian Buster with desktop and … [もっと読む...] about Raspberry Pi カメラのパン・チルトをサーボで遠隔制御する
アーカイブ2020
Raspberry Pi はじめてのラズパイカメラ
ラズパイ専用カメラの接続・設定、写真の取り方について説明します。また、連写撮影や動作撮影、GIFアニメーションの作り方についてもサンプルを示して解説します。 動作確認環境 Raspberry Pi4 ModelB 4GB ラズベリーパイ4 技適対応品Raspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュールRaspbian Buster with desktop and recommended software (2020-02-13) Raspberry Pi カメラの接続と設定 Raspberry Pi では、Raspberry Pi 用に開発されたカメラが販売されています（下記写真参照）。このカメラは、CSI（カメラシリアルインターフェース） … [もっと読む...] about Raspberry Pi はじめてのラズパイカメラ
Raspberry Pi はじめてのラズパイ：ソフトウェア編
前回のハードウェア編に引き続き、ラズパイのOS(Raspbian)のインストール・設定、オーディオジャック出力設定、SSH接続やVNC接続による遠隔操作ついて解説します。 必要なソフトウェア Raspberry Pi（以下ラズパイと略す）で使用するOSはLinuxです。Linuxといっても、いろいろな種類（ディストリビューション）があります。一般的に使用されているのは、「Raspbian」です。これは、Debianをベースとしたもので、はじめてラズパイを触るのであれば、まずはRaspbianをインストールしましょう。公式ディストリビューションを入手するために、Raspberry … [もっと読む...] about Raspberry Pi はじめてのラズパイ：ソフトウェア編
Raspberry Pi はじめてのラズパイ：ハードウェア編
Raspberry Pi 4（ラズパイ４）をはじめるために、まずは必要なハードウェアを準備します。ラズパイ４はラズパイ３からインターフェース仕様変更や消費電流増加があるため、ラズパイ４用にACアダプタ・microSDカード・microHDMI・バッテリ・ケースなどを準備する必要があります。これらの部品を選定するポイントについて解説します。 ハードウェア一覧 必要なハードウェアは以下のとおりです。 Raspberry Pi 4 本体【国内正規代理店品】Raspberry Pi4 ModelB 4GB ラズベリーパイ4 技適対応品microSDカードSamsung EVO Plus 32GB microSDHC MB-MC32GA/ECO 国内正規保証品電源ACアダプタLABISTS Raspberry Pi 4B … [もっと読む...] about Raspberry Pi はじめてのラズパイ：ハードウェア編
micro:bitでSTEM教育:音楽機能を使ってみよう
micro:bitは出力端子があり、これをスピーカと接続することで、音を出すことができます。MakeCodeは音楽ブロックがあり、ドレミ音階やメロディが用意されています。この音楽機能で、どのようなものが作れるのか？どうやってプログラムするのか？ということを紹介します。 なにができる？ MakeCodeには音楽機能のブロックがあります。micro:bitにはボタンが２つしかないので、これだけで演奏するのは難しいかもしれませんが、加速度センサや磁気センサの値に応じて、音階が変わるようなプログラムにすれば、オリジナルの楽器が作れます。 音楽機能とは？ MakeCodeの音楽機能は、micro:bitの端子P0から、ドレミ等の音階に相当する周波数の信号を出力します。例えば、「真ん中のド」の場合だと、262Hzの矩形波(PWM信号)を出力 … [もっと読む...] about micro:bitでSTEM教育:音楽機能を使ってみよう