microbitを２個使用して、無線でロボットカーをコントロールします。左右のサーボ回転方向・速度を無線で制御し、前進・後退・旋回・停止をするプログラムを組みます。今回はRing:bit Carというキットを使用しますが、プログラムの組み方は他のロボットカーに応用できると思います。 Ring:bit Carとは 「Ring:bit Car」は、micro:bitを使用した２輪走行ロボットカーを作成するキットです。このようなキットは多数販売されていますが、Ring:bit … [もっと読む...] about micro:bitでロボットカー(Ring:bit Car)を無線コントロールする
Raspberry Pi はじめてのドンキーカーをおもちゃのラジコンで作る
ドンキーカーがどのようなものか触ってみたい・作ってみたいと思っても、キットを買うとコストが高くつきます。まずは、おもちゃのラジコンとラズパイで安価なドンキーカーを作成して動かしてみました。初めて作る過程で、参考にした物、つまずいた点などを紹介します。 ドンキーカーとは ドンキーカーは、いわゆるAIカーの１種です。AIカーは、自律走行する車です。最も基礎的なAIカーは、人間が操作して走らせたときの周囲の状況を画像として保存し、機械学習させることで自律走行ができます。ドンキーカーは、オープンソースなので、誰でも無料で使用することができ、プログラムを改造して、オリジナルのAIカーを作ることができます。どのようなものか、こちらのサイトで確認してみてください。 ドンキーカーの作成は、３Dプリンタでボディを作るところから始まりますが、なかなかそん … [もっと読む...] about Raspberry Pi はじめてのドンキーカーをおもちゃのラジコンで作る
Raspberry Pi カメラのパン・チルトをサーボで遠隔制御する
カメラのパン・チルト（上下・左右方向に首を振る）をサーボモータ２個で制御します。さらに、この制御をスマホのアプリからジョイスティックのインターフェースでWiFi通信で遠隔制御する方法を解説します。カメラの基本的な使用方法は前回記載しましたので、そちらを参照してください。 環境 ハード ラズパイ本体Raspberry Pi4 ModelB 4GB 技適対応品カメラRaspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュールパン・チルトキットPan Tilt HAT サーボ制御のボードSparkFun Pi Servo HAT (PCA9685)バッテリAnker Power Core Fusion 5000 ソフト OSRaspbian Buster with desktop and … [もっと読む...] about Raspberry Pi カメラのパン・チルトをサーボで遠隔制御する
Raspberry Pi はじめてのラズパイカメラ
ラズパイ専用カメラの接続・設定、写真の取り方について説明します。また、連写撮影や動作撮影、GIFアニメーションの作り方についてもサンプルを示して解説します。 動作確認環境 Raspberry Pi4 ModelB 4GB ラズベリーパイ4 技適対応品Raspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュールRaspbian Buster with desktop and recommended software (2020-02-13) Raspberry Pi カメラの接続と設定 Raspberry Pi では、Raspberry Pi 用に開発されたカメラが販売されています（下記写真参照）。このカメラは、CSI（カメラシリアルインターフェース） … [もっと読む...] about Raspberry Pi はじめてのラズパイカメラ
Raspberry Pi はじめてのラズパイ：ソフトウェア編
前回のハードウェア編に引き続き、ラズパイのOS(Raspbian)のインストール・設定、オーディオジャック出力設定、SSH接続やVNC接続による遠隔操作ついて解説します。 必要なソフトウェア Raspberry Pi（以下ラズパイと略す）で使用するOSはLinuxです。Linuxといっても、いろいろな種類（ディストリビューション）があります。一般的に使用されているのは、「Raspbian」です。これは、Debianをベースとしたもので、はじめてラズパイを触るのであれば、まずはRaspbianをインストールしましょう。公式ディストリビューションを入手するために、Raspberry … [もっと読む...] about Raspberry Pi はじめてのラズパイ：ソフトウェア編