2020年5月

  • 2020.05.31

micro:bitでロボットカー(Ring:bit Car)を無線コントロールする

microbitを2個使用して、無線でロボットカーをコントロールします。左右のサーボ回転方向・速度を無線で制御し、前進・後退・旋回・停止をするプログラムを組みます。今回はRing:bit Carというキットを使用しますが、プログラムの組み方は他のロボットカーに応用できると思います。 Ring:bit Carとは 「Ring:bit Car」は、micro:bitを使用した2輪走行ロボットカーを作成 […]

  • 2020.05.25

Raspberry Pi はじめてのドンキーカーをおもちゃのラジコンで作る

ドンキーカーがどのようなものか触ってみたい・作ってみたいと思っても、キットを買うとコストが高くつきます。まずは、おもちゃのラジコンとラズパイで安価なドンキーカーを作成して動かしてみました。初めて作る過程で、参考にした物、つまずいた点などを紹介します。 ドンキーカーとは ドンキーカーは、いわゆるAIカーの1種です。AIカーは、自律走行する車です。最も基礎的なAIカーは、人間が操作して走らせたときの周 […]

  • 2020.05.06

Raspberry Pi カメラのパン・チルトをサーボで遠隔制御する

カメラのパン・チルト(上下・左右方向に首を振る)をサーボモータ2個で制御します。さらに、この制御をスマホのアプリからジョイスティックのインターフェースでWiFi通信で遠隔制御する方法を解説します。カメラの基本的な使用方法は前回記載しましたので、そちらを参照してください。 環境 ハード ラズパイ本体 Raspberry Pi4 ModelB 4GB 技適対応品 カメラ Raspberry Pi Ca […]

  • 2020.05.02

Raspberry Pi はじめてのラズパイカメラ

ラズパイ専用カメラの接続・設定、写真の取り方について説明します。また、連写撮影や動作撮影、GIFアニメーションの作り方についてもサンプルを示して解説します。 動作確認環境 Raspberry Pi4 ModelB 4GB ラズベリーパイ4 技適対応品 Raspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュール Raspbian Buster with desktop and re […]