ドンキーカーがどのようなものか触ってみたい・作ってみたいと思っても、キットを買うとコストが高くつきます。まずは、おもちゃのラジコンとラズパイで安価なドンキーカーを作成して動かしてみました。初めて作る過程で、参考にした物、つまずいた点などを紹介します。 ドンキーカーとは ドンキーカーは、いわゆるAIカーの1種です。AIカーは、自律走行する車です。最も基礎的なAIカーは、人間が操作して走らせたときの周囲の状況を画像として保存し、機械学習させることで自律走行ができます。ドンキーカーは、オープンソースなので、誰でも無料で使用することができ、プログラムを改造して、オリジナルのAIカーを作ることができます。どのようなものか、こちらのサイトで確認してみてください。 ドンキーカーの作成は、3Dプリンタでボディを作るところから始まりますが、なかなかそん … [もっと読む...] about Raspberry Pi はじめてのドンキーカーをおもちゃのラジコンで作る