カメラのパン・チルト（上下・左右方向に首を振る）をサーボモータ２個で制御します。さらに、この制御をスマホのアプリからジョイスティックのインターフェースでWiFi通信で遠隔制御する方法を解説します。カメラの基本的な使用方法は前回記載しましたので、そちらを参照してください。 環境 ハード ラズパイ本体Raspberry Pi4 ModelB 4GB 技適対応品カメラRaspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュールパン・チルトキットPan Tilt HAT サーボ制御のボードSparkFun Pi Servo HAT (PCA9685)バッテリAnker Power Core Fusion 5000 ソフト OSRaspbian Buster with desktop and … [もっと読む...] about Raspberry Pi カメラのパン・チルトをサーボで遠隔制御する